費斯托抓取模塊HSP-12-AP-SD結(jié)構(gòu)
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產(chǎn)品名稱: 費斯托抓取模塊HSP-12-AP-SD結(jié)構(gòu)
產(chǎn)品型號: HSP-12-AE-IO-SD-GE
產(chǎn)品展商: FESTO
產(chǎn)品文檔: 無相關(guān)文檔
簡單介紹
費斯托抓取模塊HSP-12-AP-SD結(jié)構(gòu)
MPPES-3-1/4-6-420?
SMT-10M-PS-24V-E-2,5-L-OE
DSNU-16-125-P-A
Festo?ADNH-63-15-I-P-A-2N,?(539693)
FESTO??MOFH-3-1/8(零件號7877)
費斯托抓取模塊HSP-12-AP-SD結(jié)構(gòu)
的詳細(xì)介紹
費斯托抓取模塊HSP-12-AP-SD結(jié)構(gòu)
抓取模塊是新一代功能模塊，用于在局促的空間內(nèi)自動傳送、進給和移除小零件。
通過導(dǎo)向的垂直和水平運動順序?qū)崿F(xiàn)這些功能。
交叉導(dǎo)軌無回轉(zhuǎn)間隙，帶循環(huán)滾珠軸承元件，確保了*精度和*剛性。
抓取模塊HSP位于右側(cè)終端位置。氣缸處于初始位置伸出。
一旦抓取模塊到達左側(cè)終端位置，三位五通閥就會復(fù)位(圖1)。
位置檢測 通過接近開關(guān)
扭矩/導(dǎo)向保護 交叉指南
為確保低振動工作，工作負(fù)載的安裝位置應(yīng)該盡量靠近抓取模塊的導(dǎo)軌。
要**重復(fù)精度，必須在連接組件HAPG的安裝表面內(nèi)安裝工作負(fù)載（連接板、擺動氣缸/氣爪、氣爪手指、工件）。
行程時間是指抓取模塊從一個終端位置到達另一終端位置后再返回初始終端位置的所需時間。
工作負(fù)載是指安裝于垂直導(dǎo)軌（例如，連接件、氣爪、擺動氣缸工件）的負(fù)載。
工作壓力 4 bar ... 8 bar
短周期時間 0.6 s
重復(fù)精度 ±0.01 mm
工作介質(zhì) 壓縮空氣，符合 ISO 8573-1:2010 [7:-:-]
工作和先導(dǎo)介質(zhì)說明 可用潤滑介質(zhì)工作（之后須一直潤滑介質(zhì)工作）
油漆濕潤缺陷物質(zhì)（PWIS）符合性 VDMA24364-B2-L
環(huán)境溫度 0 °C ... 60 °C
在退回的過程中，驅(qū)動氣缸將抓取單元向上拉回到等待位置。這樣，工作區(qū)就空出來了。(圖2)
抓取模塊可從等待位置移動到初始位置或另一個終端位置。
擺動氣缸和溝槽導(dǎo)軌系統(tǒng)的組合形成了緊湊的單元，用于完整的抓放循環(huán)。
費斯托抓取模塊HSP-12-AP-SD結(jié)構(gòu)
